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机器人自动化系统集成 （电气工程师班）

学习课程

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项目式教学案例一：PLC控制两台ABB机器人

项目式教学案例一：PLC控制两台ABB机器人 

任务流程和主要工作内容 

1）用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程，同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态（步序任务）。

2）用触摸屏作为机器人远程自动的控制。

3）机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。

4）完成PLC与机器人的交互信息列表。

5）PLC控制程序编写。

6）机器人主程序和工作子程序的编写。

7）机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。

8）机器人EIO文件的编写。

9）完成总流程的运行测试。

项目式教学案例二：双工位弧焊工作站设计 

任务流程和主要工作内容

1）明确工艺要求 

2）确定所有用电设备功率，方便后期选型

3）制定项目预算，电气预留的费用。方便后期品牌选择

4）确定项目I/O点数（包括，机器人控制点数，常用按钮点数，电 磁阀，感应开关）最终对PLC进行选型 

5）绘制原理图 

6） 3D制作及布局 

7）统计采购清单 

8）PLC，触摸屏编程

9）电柜安装，外围布线 

10）现场调试。

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