杭州电气工程师培训班(1)

课程简介：机器人自动化系统集成 （电气工程师班）学习课程课程介绍项目式教学案例一：PLC控制两台ABB机器人项目式教学案例一：PLC控制两台ABB机器人 任务流程和主要工作内容 1）用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程，同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态（步序任务）。 2）用触摸屏作为机器人远程自动的控制。 3）机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。 4）完成PLC与机器人的交互信息列表。 5）PLC控制程序编写。 6）机器人主程序和工作子程序的编写。 7）机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。 8）机器人EIO文件的编写。 9）完成总流程的运行测试。项目式教学案例二：双工位弧焊工作站设计 任务流程和主要工作内容 1）明确工艺要求 2）确定所有用电设备功率，方便后期选型 3）制定项目预算，电气预留的费用。方便后期品牌选择 4）确定项目I/O点数（包括，机器人控制点数，常用按钮点数，电 磁阀，感应开关）最终对PLC进行选型 5）绘制原理图 6） 3D制作及布局 7）统计采购清单 8）PLC，触摸屏编程 9）电柜安装，外围布线 10）现场调试。